1. Mat数据类型

Mat定义

是一个类,由两个数据部分构成,矩阵头(包含矩阵尺寸,存储方法,存储地址等等)和一个指向存储所有像素值的矩阵的指针

成员变量

int cv::Mat::cols;     //返回矩阵的列数 
int cv::Mat::rows      // 返回矩阵行数 
uchar* cv::Mat::data   // 指向矩阵的数据单元的指针 
int cv::Mat::dims      // 返回矩阵维度,该维度≥2 
MatSize cv::Mat::size  // 返回矩阵大小

成员函数

获取图片高度:mat_name.cols
获取图片宽度:mat_name.rows
获取图像位深度,(即矩阵元素的存储方式,存储每个像素所用的位数):

mat_name.depth()

获取矩阵通道的数目:

mat_name.channnels()

获取存储的矩阵元素的数据类型(包括位深度,通道数,数据类型):

mat_name.type()

创建二维Mat对象

Mat Matrix_name(行数,列数,存储元素的数据类型,每个矩阵点的通道数)

存储元素的数据类型

CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]

带符号与否:S为符号整型,U为无符号整型,F为浮点型
例如CV_8UC3

通道数

Scalar是一个short型的向量,能够使用指定的定制化值来初始化矩阵,还可以用来表示颜色

2. 图像格式

图像深度

图像位深度=比特数+数据类型
C++中OpenCV库的获取方式:(函数原型)

int Mat::depth()

下表是返回值以及对应含义

图像深度 枚举数值 空间大小 范围 等同C++变量
CV_8U 0 8bits 0~255 unsigned char
CV_8S 1 8bits -128~127 char
CV_16U 2 16bits 0~65535 ushort,unsigned short int,unsigned short
CV_16S 3 16bits -32768~32767 short,short int
CV32S 4 32bits -2147483648~2147483647 int,long
CV32F 5 32bits 1.18e-38~3.40e38 float
CV_64F 6 64bits 2.23e-308~1.79e308 double
CV_USRTYPE1 7 -

图像通道数

C++中OpenCV库的获取方式:(函数原型)

int Mat:channels()

图像类型

图像类型=比特数+数据类型+通道数
存储元素的数据类型:

CV_[位数][带符号与否][类型前缀]C[通道数]

带符号与否:S为符号整型,U为无符号整型,F为浮点型
C++中OpenCV库的获取方式:(函数原型)

int Mat:type()

具体数据类型与返回值关系:

C1 C2 C3 C4
CV_8U 0 8 16 24
CV_8S 1 9 17 25
CV_16U 2 10 18 26
CV_16S 3 11 19 27
CV_32S 4 12 20 28
CV_32F 5 13 21 29
CV_64F 6 14 22 30
用户定义 7

单个元素的访问

使用at方式进行访问,在at的时候需要指定的数据类型对照表如下:

种类 C1 C2 C3 C4 C6
uchar8U uchar cv::Vec2b cv::Vec3b cv::Vec4b
char8S
ushort16U
short16S short cv::Vec2s cv::Vec3s cv::Vec4s
int32S int cv::Vec2i cv::Vec3i cv::Vec4i
float32F float cv::Vec2f cv::Vec3f cv::Vec4f cv::Vec6f
double64F double cv::Vec2d cv::Vec3d cv::Vec4d cv::Vec6d

示例如下:

cv::Vec3b vec3b      = img.at<cv::Vec3b>(0,0);
uchar     vec3b0     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[0];
uchar     vec3b1     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[1];
uchar     vec3b2     = img.at<cv::Vec3b>(0,0)[2];
std::cout<<"vec3b = "<<vec3b<<std::endl;
std::cout<<"vec3b0 = "<<(int)vec3b0<<std::endl;
std::cout<<"vec3b1 = "<<(int)vec3b1<<std::endl;
std::cout<<"vec3b2 = "<<(int)vec3b2<<std::endl;

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