amD、CMD、CommonJs、UMD是ES5中提供的模块化编程的方案，import/export是ES6中新增。
1.AMD-异步模块定义
AMD是RequireJS在推广过程中对模块定义的规范化产出，它是一个概念，RequireJS是对这个概念的实现，就好比JavaScript语言是对ECMAScript规范的实现。AMD是一个组织，RequireJS是在这个组织下自定义的一套脚本语言。
RequireJS：是一个AMD框架，可以异步加载JS文件，按照模块加载方法，通过define()函数定义，第一个参数是一个数组，里面定义一些需要依赖的包，第二个参数是一个回调函数，通过变量来引用模块里面的方法，最后通过return来输出。
是一个依赖前置、异步定义的AMD框架（在参数里面引入js文件），在定义的同时如果需要用到别的模块，在最前面定义好即在参数数组里面进行引入，在回调里面加载。
　require([module], callback);

2.CMD---是SeaJS在推广过程中对模块定义的规范化产出，是一个同步模块定义，是SeaJS的一个标准，SeaJS是CMD概念的一个实现，SeaJS是淘宝团队提供的一个模块开发的js框架
通过define()定义，没有依赖前置，通过require加载jQuery插件，CMD是依赖就近，在什么地方使用到插件就在什么地方require该插件，即用即返，这是一个同步的概念。

3.COMmonJS规范---是通过module.exports定义的，在前端浏览器里面并不支持module.exports,通过node.js后端使用的。Nodejs端是使用CommonJS规范的,前端浏览器可以利用browserify插件支持commonJS，可以讲js文件打包到一个main.js，所以不会出现浏览require新模块的时候，需要异步加载的情况，更不会出现浏览器假死。
浏览器不兼容CommonJS的根本原因，在于缺少四个Node.js环境的变量(module、exports、require、global)
输出方式有2种：默认输出---module export 和带有名字的输出---exports.area。

4.UMD-通用模块规范
既然CommonJs和AMD风格一样流行，似乎缺少一个统一的规范。所以人们产生了这样的需求，希望有支持两种风格的“通用”模式，于是通用模块规范（UMD）诞生了。为了保证通用性，牺牲的易用性，这个模式略难看，但是它兼容了AMD和CommonJS，同时还支持老式的“全局”变量规范。

5.ES6模块化---export/import对模块进行导出导入的