#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

//#include <iostream> 
//using namespace std; 
using namespace cv;

int win_width=1400,win_height=700;
Mat image,win_image;       //申明全局变量
Rect rect_win,rect_img;

void moveImage()//实现移动图像
{ 
 Mat image_ROI=image(rect_img);  // 定义源图像感兴趣区域ROI（需要显示的区域）
 image_ROI.convertTo(win_image,image_ROI.type());  // image_ROI 复制到 win_image
 ////也可以直接用 Mat win_image=image(rect_img); //但是很卡 Why？
 imshow("拼接结果",win_image);
}

void on_mouse( int event, int x, int y, int flags, void* ustc) //int x,int y，代表鼠标位于窗口的（x，y）坐标位置，窗口左上角默认为原点，向右为x轴，向下为y轴
{
  // static声明静态局部变量，值在函数调用结束后不消失而保留原值，
  //即其占用的存储单元不释放，在下次该函数调用时，该变量保留上一次函数调用结束时的值
  static Point p0; 
  static int xrect_img;  //左键按下时，窗口显示图像左上角在源图像中x、y
  static int yrect_img;
 if(event==CV_EVENT_LBUTTONDOWN)
 {
  p0=Point(x,y); //获取鼠标左键按下时的起始点
   xrect_img=rect_img.x;
   yrect_img=rect_img.y;
 }
 if(event==CV_EVENT_MOUSEMOVE&& (flags &amp; CV_EVENT_LBUTTONDOWN)) //左键按下，鼠标移动时
 {  
   int dx=x-p0.x;
   int dy=y-p0.y;  
   if(x>=0 && x<=win_width-1 && y>=0 && y<=win_height-1) //判断鼠标是否在窗口图像区域内
   {   
    rect_img=Rect(xrect_img-dx,yrect_img-dy,rect_img.width,rect_img.height);  //窗口显示图像移动dx、dy（相对于鼠标左键按下时）
    if(rect_img.x<0) 
    { 
     rect_img.x=0; 
    } 
    if(rect_img.y<0) 
    { 
     rect_img.y=0; 
    }   
    if(rect_img.x > image.cols-rect_img.width-1) 
    { 
     rect_img.x=image.cols-rect_img.width-1; 
    } 
    if(rect_img.y > image.rows - rect_img.height-1) 
    { 
     rect_img.y=image.rows - rect_img.height-1; 
    } 

    moveImage();
   }  
 } 
}

void main()
{  
 image=imread("im.jpg");
 //int win_width=1400,win_height=700;     //固定窗口的大小1400 x 700
 //rect_win=Rect(0,0,win_width,win_height);   //窗口显示矩形区
 rect_img=Rect(0,0,win_width,win_height);   //窗口图像对应的矩形区
 //win_image.create(win_height,win_width,image.type());
 //Mat tmp=image(rect_win);  // 窗口图像对应于源图像中的区域
 //tmp.convertTo(win_image,tmp.type());  //复制一个图像的ROI到另外一个图像的指定区域
 Mat win_image=image(rect_img);
 namedWindow("拼接结果", 1);
 imshow("拼接结果",win_image);

 setMouseCallback("拼接结果", on_mouse); 
 waITKey();
}