执行以下命令

vagrant ssh
sudo PEcl channel-update pecl.php.net
sudo pecl install swoole

会看到如下提示

意思就是扩展已经安装好了，需要在Php.ini里面进行配置。
输入命令

php -i|grep php.ini

会显示php.ini 所在的目录
vim /目录/php.ini, 在其中加入extension=swoole.so

重启php-FPM

sudo service php7.3-fpm reload

检查扩展是否安装完毕

php -m|grep swoole