这是我如何做到的,可能会有所帮助：

$query = $this->db->get('Table1')->result(); // get First table
foreach($query as $result) 
{ 
//Your Post Values From form data IN ARRAY : POST_DATA
$post_data = array_from_post('filed1,filed2....');

$data = array_merge($result,$post_data);

$this->db->insert('Table2',$data); // insert each row to another table
}

在这里我已经在我的基础模型中定义了array_from_post,您可以像这样使用它：

public function array_from_post($fields){
    $data = array();
    foreach ($fields as $field) {
        $data[$field] = $this->input->post($field);
    }
    return $data;
}