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cd ~/interbotix_ws/ sudo apt install ros-noetic-dynamixel-sdk ros-noetic-aPRiltag-ros ros-noetic-move-base sudo apt install ros-noetic-ecl-exceptions ros-noetic-ecl-threads ros-noetic-joy sudo apt install ros-noetic-kobuki-msgs ros-noetic-ecl-geometry ros-noetic-rgbd-launch sudo apt install ros-noetic-kobuki-dock-drive moveIT-commander ros-noetic-realsense2-camera sudo apt install ros-noetic-joint-trajectory-controller ros-noetic-ecl-streams ros-noetic-rtabmap-ros sudo apt install ros-noetic-moveit-Visual-tools ros-noetic-joint-trajectory-controller sudo apt install ros-noetic-effort-controllers ros-noetic-kobuki-driver
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