脚本宝典收集整理的这篇文章主要介绍了ENSENSO 3D双目相机垂直测量规则物体点云体积,脚本宝典觉得挺不错的,现在分享给大家,也给大家做个参考。
一.
获取工作:
二.实验工具,环境
三.处理过程
点云数据以numpy形式保存为.npy文件
用CloudCompare查看效果
对元数据进行裁剪
寻找点云中最大的平面(Plane_Segmentatio),这里默认背景尺寸大于物体
点云离群点去除(去除异常点干扰)
还原下表面
物体表面重建,这里是α形状重建(Surface_reconstruction),这一步仅作展示
四.结果
测得体积为1141cm^3
实际用尺子测量规则物体积估算为1199cm^3
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