叨叨两句先

小宇之前一直做前后端开发，只是略懂JS，未接触过Java和AndROId

近期工作任务也是兴趣使然，开始琢磨DJI二次开发

DJI是我最服气的无人机厂商，无人机稳定性极强，性价比狂高，还给了极度丰富的二次开发接口，包括mobile SDK手机应用开发工具包，Onboard SDK机载端开发工具包，Guidance SDK视觉导航以及Payload SDK机载开发工具包，可以说相当大方了

如果你是个小白，很好，我们在脑回路起点的走向上很可能差距不大，那么，一向前起走吧~

这里为了实现DJI二次开发一阶段“飞起来”，我选择了简单的Android Mobile SDK

带坑Android Studio

我知道你打开这篇可能不是想从头安起，而是因为遇到坑了，我们来重现一遍坑的姿势

...后续更新

最好的办法是，卸载掉它，删除旧文件，我们重新来过

从零安装Android Studio

言归正传，作Android Moblie SDK的开发，首先需要一个Android Studio开发环境,为了显得厉害点，我们简称AS，这里小宇推荐Android Studio中文社区，你需要的一切，这里都有
http://www.android-studio.org/

进入社区，根据自己的系统条件下载AS，小宇这里下载了windows 64位的推荐版本，也就是列表的第一个，见下图

安装过程很简单，一路确认到底

重点来咯，安装后有两个点，只要设置对，基本不会有抓狂的问题。

1. Http Proxy代理设置

进入AS，设置代理如下

1. SDK下载
   哼一下闭#锁国要翻墙， 夸一下神奇的SDK Manger

报错：“Failed to find target wITh hash string 'android-23' in ...” Install missing platform(s) and sync PRoject

像这样：

就算点击Install missing platform(s) and sync project也根本Install不动，这时候，你需要求助SDK Manager

来到我们厉害的AS中文社区http://www.android-studio.org/

下载SDK并安装至如下路径：

“C:/Users/xxxx/AppData/Local/Android/android-sdk”

接下来是重点一步骤，进入AS

File->Settings->ApPEarance & Behavior->System Settings->Android SDK

关联刚刚下载的sdk

然后，解决Bug的时刻到了，进入C:/Users/xxxx/AppData/Local/Android/android-sdk，找到SDK Manager，并打开

一起来回顾一下，最初的报错是什么来着？“Failed to find target with hash string 'android-23' ”，对了问题出在'android-23'上，找到SDK Manager上，对应的Android 6.0( API 23)通通Not install，那么我们只要选中，然后Install，Rebuild Project【问题解决】

遇到类似报错，可以百度一下对应缺少的SDK，进入SDK Manager去勾选，然后Install就好拉

是不是很棒呢兄弟:)

1. Gradle路径设置

报错：“Unable to tunnel through proxy. Proxy returns "HTTP/1.1 400 Bad Request"

像这样

究其原因，是加载Gradle的URL无法访问,我们可以设置为本地加载，解决方法是：

进入File->Settings->Build，Excution，deployment->Gradle修改配置路径像这样

如果你的gradle有问题，可以到http://services.gradle.org/di...

解压至该路径C:/Users/xxx/.gradle/wrapper/dists/gradle-4.4-all/9br9xq1tocpiv8o6njlyu5op1

或者，还有更小机灵鬼的办法，从你同事的PC中拷贝该路径下的文件进行替换

常见Error：Cannot resolve symbol ‘XXX’

今天按照DJI的教程https://developer.dji.com/mob...

出现了这样的问题，代码中被部分标红，鼠标悬停在其上，会提示

Cannot resolve symbol ‘Handler’ 或 Cannot resolve symbol ‘XXX’

方法一：按照如下提示执行

File->Invalidata Caches/Restart->Invalidata and Restart

【Failed】问题依旧没解决

偶然将光标放置在标红语法行前，出现如下提示

方法二：将光标放置在标红语法行前

按下‘Alt+Enter’

【Bingo】可消除标红提示，问题解决~

常见Error：就是运行的“Application Activation and Aircraft Binding” Demo 提示Activation fails

原模原样从Github上下载了“Application Activation and Aircraft Binding”的Demo
编译/运行/生成/安装并运行APP都一切正常
可就是Activation fails
查看run运行的LOG，提示我们APP key出了问题

这里我们发现，每一个DJI Demo原模原样Down下来之后，要记得在Project中替换上自己的APP Key，具体位置在app/manifests/AndroidManifest.XMl中，Ctrl + F查找Key就可以定位到了

APP Key需要注册并创建后，生成具体操作步骤见https://developer.dji.com/mob...

复制这里的Key替换掉Please enter your App Key here.再运行

大功告成~